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像是天子亲卫的羽林卫和虎贲卫内部，司马校尉一级的军官，平时没事，就爱聚在一起讨论和推演用兵之法，然后，将它们写出册子。
这些小册子，有的只是在内部传阅和阅读，只适合羽林卫和虎贲卫使用和学习的。
譬如大名鼎鼎的《胸甲纪要》，现在除了胸甲军官，根本没有人见过——即使见了，很多人也看不懂。
至于郅都所说的那本《强弩纪要》，则属于传播比较广的一类今人兵法。
基本上，在武苑受训的强弩军官，人人都有学习。
甚至，成为了强弩军官必修的一本著作。
此书，从经验、战例以及汉军现有的装备出发，用数学为经纬，将强弩的远程投射打击方式，用公式予以总结。
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